中国特色社会主义理论体系形成于和平与发展成为时代主题的历史条件下。邓小平理论、“三个代表”重要思想、科学发展观都是在世界形势发生深刻变化的背景下，党对时代主题判断的变化（从战争与革命转变为和平与发展）以及国内改革开放实践的基础上形成的。选项A、B是改革开放前的国际背景；选项D不符合事实。故选C。