A项正确，科学立法要求坚持科学立法、民主立法、依法立法。C项正确，发挥人大在立法工作中的主导作用是完善立法体制的重要措施。D项正确，加强重点领域、新兴领域、涉外领域立法是适应新时代发展要求的科学立法举措。B项错误，立法工作既要提高立法效率，更要注重立法质量，不能将提高立法效率作为“唯一”目标，且科学立法强调立良法、促善治。