本题考查“坚持胸怀天下”的哲学依据。坚持胸怀天下强调中国共产党关注人类前途命运，主张构建人类命运共同体，这深刻体现了唯物辩证法关于世界是普遍联系的观点，即中国的发展离不开世界，世界的繁荣也需要中国。A项侧重人民主体地位；C项侧重认识来源与发展；D项侧重社会根源。因此，正确答案为B。