本题考查全过程人民民主的核心。人民当家作主是社会主义民主政治的本质和核心。发展全过程人民民主，就是要体现人民意志、保障人民权益、激发人民创造活力，用制度体系保证人民当家作主。A、C、D都是实现人民当家作主的具体途径或制度安排，而非最根本的目标。因此选B。