社会基本矛盾（生产力和生产关系、经济基础和上层建筑的矛盾）是社会发展的根本动力，而非阶级斗争，故A错误。阶级斗争是解决阶级社会中对抗性矛盾的主要手段，但并非解决一切社会矛盾的根本途径，故B错误。阶级斗争是阶级社会发展的直接动力，符合马克思主义基本原理，故C正确。生产力是社会发展的最终决定力量，阶级斗争不能取代生产力，故D错误。