马克思主义认识论认为，认识世界和改造世界是辩证统一的。认识世界是改造世界的前提和基础，只有正确认识世界，才能有效地改造世界；改造世界是认识世界的目的，认识世界的最终归宿在于改造世界。B项错误，改造世界（实践）是认识的基础，具有更根本的地位；C项错误，夸大了改造世界对认识世界的决定作用，忽视了认识对改造世界的指导作用，且认识并非附属品；D项错误，二者是紧密联系、不可分割的，而非相互独立。