实践客体是指实践主体所指向的对象，随着实践的发展，客体的范围从自然客体扩展到社会客体和精神客体，故B项正确。A项错误，主体可以通过感官直接感知客体，工具是中介但不是唯一联系方式；C项错误，实践主体包括个人、群体和社会整体；D项错误，工具是主体创造并受主体控制的，并非完全独立。