资本原始积累是用暴力手段迫使生产者与生产资料分离，使生产资料集中在资本家手中，同时使生产者沦为一无所有的自由劳动力，从而为资本主义生产方式的确立创造条件。A项错误，原始积累充满暴力；C项错误，主要发生在资本主义生产方式确立初期（如圈地运动）；D项错误，原始积累是为资本主义生产奠定基础，剥削关系的确立是随后的过程。