科学社会主义基本原则明确指出，社会主义经济制度必须建立在生产资料公有制的基础之上，这是消灭剥削、实现共同富裕的前提。选项A是资本主义的基础；选项C和D虽然是我国现阶段的所有制形式，但不是社会主义本质规定的唯一或基础形式，核心在于公有制主体地位。