社会主义核心价值观扎根于中国特色社会主义伟大实践（A正确），是对中华优秀传统文化的继承与发展（B正确），并彰显了马克思主义科学社会主义原则（D正确）。C选项错误，社会主义核心价值观坚持立足中国大地，借鉴人类文明有益成果，但绝非完全照搬西方核心价值观，二者在阶级本质和价值立场上有根本区别。