认识世界遵循真理原则，即追求客观事物的本质和规律；改造世界遵循价值原则，即满足主体的需要。在实践基础上，真理原则和价值原则的统一，深刻体现了认识世界和改造世界的统一。B项是认识论的基本特征，C项是认识论的基本规律，D项是发展的特征，虽然相关，但A项最直接地对应了“认识世界和改造世界”这一特定知识点的内涵。