邓小平理论是中国特色社会主义理论体系的开篇之作；“三个代表”重要思想是中国特色社会主义理论体系的接续发展；科学发展观是中国特色社会主义理论体系的接续发展，进一步回答了实现什么样的发展、怎样发展等重大问题。选项A错误，开篇之作是邓小平理论；选项C错误，中国特色社会主义理论体系是不断发展的开放体系，没有所谓的“集大成者”或“最终形态”之说，马克思主义中国化成果是不断丰富的；选项D错误，理论体系是开放发展的，不存在最终形态。故选B。