毛泽东在《实践论》中指出：“认识的感性阶段有待于发展到理性阶段。”这一论断表明

感性认识是初级阶段，理性认识是高级阶段，A、B正确。认识需要由感性上升到理性，才能把握本质，C正确。D错误，理性认识依赖于感性认识，不能脱离感性认识独立存在。