太平天国运动最终失败，其教训包括

太平天国运动的失败教训表明，农民阶级由于受小生产者的局限，无法提出科学的革命纲领，缺乏严格的纪律和组织性，无法克服自身固有的局限性，也无法建立先进的国家政权。A、B、C、D 项均正确。